Pele a fost căsătorit de trei ori și e tatăl a șapte copii.
A refuzat să o recunoască drept fiica sa pe Sandra Machado, născută în 1964 dintr-o relație cu o femeie de serviciu.
După un proces lung, instanțele i-au dat dreptate femeii, care a muriy de cancer la sân în 2006, la 42 de ani.
Cei doi nepoți ai săi i-au reproșat lui Pele că i-a abandonat din punct de vedere intelectual, moral și material.
Din prima căsătorie cu Rosemeri Cholbi, în 1966, s-au născut trei copii: două fete, Kely Cristina în 1967 și Jennifer în 1978, și un băiat, Edinho în 1970.
Cui îi rămâne averea lui Pele!
În această perioadă, Pele a avut și o fiică, Flavia, rezultat al unei relații extraconjugale în 1968 cu o jurnalistă, Lenita Kurtz. Spre deosebire de Sandra Machado, el a recunoscut-o în 2002.
Familia „oficială” s-a mutat la New York în 1975, după transferul lui Pele la Cosmos. Cei trei copii au rămas cu mama lor după ce părinții lor au divorțat la începutul anilor 1980.
Cea de-a doua căsătorie a lui Pelé, cu o psiholoagă și cântăreață de gospel, Assiria Lemos Seixas, a avut loc în 1994. Doi ani mai târziu, au devenit părinții unor gemeni, Joshua și Celeste. Cuplul s-a despărțit după 13 ani.
În 2016, la vârsta de 75 de ani, Pele s-a căsătorit pentru a treia oară cu Marcia Cibele Aoki, o femeie de afaceri în vârstă de 42 de ani, pe care o cunoscuse la New York în anii 1980 și pe care o reîntâlnise în 2010.
Ei vor împărți acum averea de aproximativ 100 de milioane de euro. Pele a reușit ca la CM din 2018 să semneze contracte publicitare de 35 de milioane de euro.